Музей открыт в 1987 году в помещении его исторического предшественника начала ХХ века – Педагогического музея имени цесаревича Алексея в Киеве.
В 1917 году в помещении музея работала Центральная Рада. Здесь проходили торжества по случаю открытия разных образовательных учреждений, весной и осенью 1917 года были проведены два первых съезда учителей Украины.
Экспонаты – памятники образования и педагогической мысли Украины от древнейших времен до середины ХХ века: редкие книги, документы, фотографии, наглядные пособия, ученические принадлежности, личные вещи известных педагогов, а также скульптура, живопись, гобелены. В фондах музея – более 40 тысяч единиц хранения книжной культуры, среди которых учебники XV-XVII веков: «Учебник философии, географии, истории» (1488), «Литовский устав» (1570), «Фразеологический словарь» (1598), «Апостол» (1654), «Хроника Сарматии Европейской» (XVII ст.), «Евангелион» (1670), «Илюстрированный географический атлас», в котором собрано 100 карт (1699—1777), «Евангелие учительное» (1670), «Правила пиитические» (1705) и множество других печатных изданий, использовавшихся в процессе обучения в братских школах, коллегиумах Украины, в Киево-Могилянской академии.
В выставочном зале – материалы о работе современных учебно-воспитательных заведений.