Парк Кіото був закладений в знак дружніх відносин відразу після підписання договору про співпрацю та розвиток міст Києва та Кіото в 1972 році.
Архітектори намагалися максимально зберегти зовнішність і символіку, які притаманні японським скверів. Там можна побачити камінь почесного сидіння, камінь печерного виду, камінь-охоронець, камінь місячної тіні ... Непосвячений сприйме все це як поетичну вишуканість - не більше. Для японця такі назви мають глибокий філософський зміст.